智东西（公众号：zhidxcom）文 | 翰阳

自动驾驶 是个趋势，当互联网巨头们风头正劲时，传统的 厂商也不愿甘拜下风。

近日，奥迪在美国加州的索诺玛赛道（Sonoma Raceway）为其自动驾驶 “Robby”举行了试驾活动。在专业的赛车跑道上，亮出了自己的实力——全长4.06公里的环型赛道一圈跑下来，2分2秒66！

“Robby”基于对奥迪在2014年年底推出的自动驾驶 “Bobby”进行的轻量化改进，而“Boddy”的原型车便是奥迪5门掀背旅行车型“RS7”，这是一款配备了4.0L排量V8发动机的量产车型。

据悉，“Robby”采用GPS定位及被称为RTK（实时动态控制）方式的修正计测技术，计测精度可达到数厘米级别。

其原理在于，首先，测试驾驶员以48公里的时速沿整个环形赛道绕行两圈，并利用安装在车身前后、水平视角为130度的立体摄像头获取信息。然后，根据这些数据，利用车载设备及在赛道两旁的数据处理装置计算出能够获得尽可能快的一圈时间的行驶轨迹。

这一过程也是车辆进行 学习的过程。行驶过的距离成为了 的学习量，每行驶一次就会变得更聪明。据奥迪技术人员介绍，要想实现真正自动驾驶，就必须要有TB以上级别的数据——因为实际路况非常复杂，想要快速识别危险，数据便不能全部存在云端，而是需要将其嵌入到车辆本身。

技术进步的背后是市场的驱动。根据BI Intelligence的报告显示，到2020年，全球上路的自动驾驶 将达到千万辆，互联网巨头和传统 厂商都正努力在这一领域分一杯羹。

其实，从时间点上看，奥迪的动作不算快也没掉队。

实际上，由谷歌着手改造的雷克萨斯和丰田普锐斯自动驾驶 已上路多年，累计行驶里程超过160万公里；而特斯拉的类似研究也将在两三年内出成果，而且还是使用清洁的纯电动能源。

即便是在传统的 厂商中，奥迪也并非独此一家。在今年年初的CES上，奔驰便发布了一款名为“F015 Luxury in Motion”的自动驾驶概念 。嗯，就是下面这货，很屌是不是？

不过，“F015”并未实现彻底的自动化，它只能在预设的道路上前进，同时其速度也只是在理论上达到了200公里/小时，现实测试中只能以20至30公里/小时的速度慢慢开。

此外，宝马和沃尔沃虽然也已宣布启动了各自的自动驾驶 项目，但都需要等到2017年才能上路。

从技术成熟度的角度上讲，奥迪与互联网巨头和传统 厂商相比就要技高一筹了。以此次试驾的道路全长4.06公里和其耗时2分2秒66跑完一圈计算，奥迪“Robby”的实际最高时速已经超过了100公里，而且是在非直线的环型赛道条件下完成的。尽管这一成绩较人类赛车手还有将近1分钟的差距，但这显然已是自动驾驶 一个全新的里程碑。

同时，据外媒消息，奥迪的自动驾驶技术已接近量产，未来将率先搭载于其A8车型上。这项技术的应用，对于停车和时速超过60公里的高速公路驾驶有着巨大的现实作用。

至此，智东西（公众号：zhidxcom）已给“Robby”做了足够多铺垫。那么，它在实际试驾中到底表现如何呢？来看看下面这则试驾报告。

以下关于试驾的图文内容部分节选自日经技术在线：

7月，奥迪“Robby”自动驾驶 在美国加州的索诺玛赛道上，试乘即将开始。

试乘时，为了确保安全，奥迪总部的技术人员坐在驾驶席，试乘者坐在副驾驶席。由于 是在赛道上行驶，所以两个人都戴上了头盔。

试乘按照从看台前的起点/终点线起步，绕大约4公里的跑道驾驶一周进行，并计测驾驶时间。

坐在驾驶席上的奥迪技术人员首先切断开关（Kill Switch）关闭车辆电源，重启整个系统。然后按下自动驾驶程序的重置按钮。在做好启动准备以后，按下了自动驾驶的启动按钮。

车辆起步的同时油门全开，转速表上显示6800rpm（转速）左右时，由1档升到2档，然后升至3档，一口气爬上陡坡处的第一弯道。通过第一弯道后，朝第二弯道驶去。为了保持车辆姿态，系统慢慢刹车，降至3档。保持在3档进入了S形弯道。行驶轨迹接近弯道内侧顶点，以绝妙的操作时机通过了弯道。

Robby的车体后部配备有主处理器、副处理器及GPS接收器。

行驶速度比体验之前想像的要快很多，而且油门、刹车、转向都非常灵活。在下坡急刹车、以较大转弯半径转弯等情况下，车辆前后的平衡始终保持得很好，单圈时间为2分2秒66。

当天共有多人体验了“Robby”的自动驾驶，单圈时间都在2分2秒至3秒之间，证明其能够准确地再现其高性能。

在智东西（公众号：zhidxcom）看来，自动驾驶 是一场积极的科技圈与保守的 界的较量，双方都试图在未来的 世界中重新定义自己的存在。我们现在看到的这些技术，也许几年后便会成为现实。而不论这场主导权的竞争中谁赢谁输，对于你我来说都意味着生活的更加便利。

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