嗯，想得美。

 

在达成宅男心愿之前，我们先来聊聊触觉反馈技术（Haptic Technology）——这项能够再现触觉，让用户感觉到事物真实感的科技。

 

Haptic这一次来源于希腊语的“触摸”一词"haptesthai"。触觉反馈技术就是研究触感的原理。科学家们已经在这一领域有数十年的研究，但如何在虚拟现实领域使用触觉反馈确是困扰科学家们多年的难题。

 

想象一下，你在iPhone上点击屏幕，放大缩小图片，抓取回到主菜单，长按更换App位置……这都很容易实现，手机能感受到你的触碰，明白你的意图。

 

但是反过来，如何让用户感受到计算机在想什么呢？

 

当然，智能手机震动是一种大家习以为常的基本触觉反馈。可在VR中，如何才能从触觉上感知虚拟世界里呢？枪的重量，啤酒的温度，女神的酥胸……和巴掌的力道。

 

从上世纪80年代开始，科学家就已经开始尝试开发虚拟世界的触觉反馈。最近一位名叫 Scott Devine的研究人员试着将工业机器人Baxter和HTC Vive搭配，创造虚拟世界里的真实触觉体验。

 

先介绍一下故事的两位主角：

 

别看Baxter的表情有点智障，其实他平时总是微笑的，只是在工作时略显深沉。Baxter除了看起来友好之外，工作起来也相当给力：和他并肩工作时，不用担心Baxter会不会给你一拳，安全系数很高；而且普通工人1小时内就可以教会Baxter新的工作，学习效率相当高！

 

这样一个德智体美样样精通的Baxter搭配上我们的另一位主角大V——

 

在发布的研究视频里，研究人员头戴Vive，手拿控制器，挨个将虚拟世界中的箱子推下边缘。

 

现实世界中的Baxter扮演能干小帮手的角色，“笑”着将木板抵住控制器，模拟箱子推动时产生的摩擦力，让研究人员使劲。

 

可以看到，在VR中成功把箱子推下去后，聪明的Baxter立即缩回手，之后又在研究人员移动到下一个箱子时把机器臂伸了出去，迎合Vive的控制器。

 

在这个简单的操作里，通过机器人，使用者能够感受到虚拟世界的触觉反馈。

 

如果你觉得这个推箱子的游戏太低级，那是因为你的脑洞不够大。

 

想想，如果在一个装有数十条机器臂的房间里，编好程序后这些机器人能够模拟出游戏里想要的场景与动态。

 

戴上VR，你可以在虚拟世界里飞檐走壁：

 

与人打斗

 

 

（好吧我确实是《镜之边缘》的脑残粉）

 

想想是不是有点小激动啊！别忘了，现在的机器人大军里，除了Baxter，还有更加牛叉的：

 

Wild Cat 野猫，恐怖系数和移动技能成正比

 

在VR里可以玩骑马！

 

最近被美的收购，精确到能打乒乓球的Kuka

 

VR里各种运动反馈不在话下

 

日本仿真美女机器人，硅胶手感……

 

VR里，可以一起玩……Dota啊。

 

准备好拥抱VR+机器人的世界了吗？