上海车展今天正式开幕，而该活动此前就颇受各方瞩目，或许是由于这个原因，近来不少车企都发布了新车或是参与到造车计划之中：一直对外宣称不造车的华为联合北汽新能源旗下的高端品牌“极狐”发布了“极狐阿尔法S华为HI版” ，搭载了华为的激光雷达方案。大疆也于近日发布了智能驾驶系统，其中同样增加了激光雷达。此外小鹏、蔚来、本田等车企也纷纷在近年应用到了激光雷达技术。
可见“激光雷达”已成为车企及相关企业青睐的热门技术。然而特斯拉CEO埃隆·马斯克曾明确表示“傻子才用激光雷达”，可现在如此多的企业都在紧锣密鼓地加码激光雷达技术，总不可能这些企业都是“傻子”。当然马斯克也并非愚蠢之人，更可能的原因是马斯克对该技术的鄙视背后暗藏私心与利益之争。
不可否认，激光雷达虽好，但也仍存在一些缺陷，不过行业和厂商正在尽力补上激光雷达的短板。从目前的情势可以预见，不管反对的声音有多少，激光雷达技术都将会成为未来 的“标配”。作为车企应该努力不被这种潮流甩在身后，而非一味鄙视。
一、巨头扎堆研发与应用，激光雷达成 赛道“宠儿”
在北汽与华为合作的“极狐阿尔法S华为HI版” 中搭载了华为HI解决方案，从这个意义上来说这是“华为的第一辆车”，关于其中的激光雷达技术，华为智能 解决方案BU总裁王军表示：激光雷达原来的成本很高，业界根本用不起，但是现在华为的激光雷达基本上可以达到量产的状态，处于“稳步前进”阶段。
该车型搭载了3颗激光雷达，具备华为最高阶的自动驾驶水平，华为轮值董事长徐直军表示：华为的激光雷达能做到在市区内1000km无干预自动驾驶。
一直以制造无人机为主的大疆最近也和上汽通用五菱 合作，一起完善整套自动驾驶系统的落地，据悉首款车将于今年落地投产。而在大疆发布的智能驾驶系统中，就增加了激光雷达技术。
在今天上海车展上亮相的小鹏P5中，同样在雾灯区域配备了来自大疆的激光雷达技术，该技术可以实现厘米级的高精度测距，因为激光雷达探测距离远、空间分辨率高，不受环境光的影响，能有效提升识别精度。
而深耕激光雷达这项技术的风气不仅是这两天才兴起的。近年来，从传统车企到新入局的企业，都将其当作“宠儿”。
去年11月，本田表示将在下一代豪华大型轿车Legend中配备5个激光雷达传感器，而该车会达到L3自动驾驶水平；
去年12月，华为、高通、长城 三方签署战略合作协议，长城 借助前两者的技术力量，在其智能驾驶系统“咖啡智驾”中搭载全固态激光雷达系统；
今年1月，蔚来在全新发布的ET7中也引入了激光雷达，并凭借此项技术开创式地采用了“瞭望塔式”传感器布局。
从近年的种种情况来看，激光雷达成为了传统车企、新能源车企，以及所有想要进入 领域的企业都绕不开的环节，当然这种“绕不开”并非被迫，更多的是一种主动迎合科技潮流的觉悟。
激光雷达的原理在于向目标物体发射激光束，然后根据光束的发射与反射之间的时间间隔判断距离。其最大的优势就在于测距精确，为无人驾驶的后续算法提供了数据保障；此外，激光雷达还能依靠算法对障碍物进行分割和分类，并将结果提供给控制决策的模块，从而实现跟车、超车、停车等动作；在辅助定位方面，可以与高精地图的数据进行对比匹配，从而获取精确的物理位置。
可以说激光雷达弥补了其他传感器的短板，能够被切实地应用于自动驾驶之中，给车企和想入局 领域的企业提供极大助力，对于无人驾驶的进一步发展也能够起到极其重要的作用。
然而这么好的技术，马斯克却总是对其嗤之以鼻，还不止一次公开diss激光雷达技术。马斯克如此旗帜鲜明，固然是因为激光雷达本身还存在缺陷，但更多的却是私心与利益所致。
二、激光雷达确有不足之处，但马斯克也暗藏“私心”
不可否认的是，目前激光雷达确实还存在一些缺点。百度集团智能驾驶事业群组总经理李震宇在近日接受媒体采访时表示“不觉得中国市场有谁比我们更懂激光雷达，我们知道它的好，也知道它的不足”。
李震宇认为，激光雷达的缺陷主要体现在两个方面：一是安全性尚不能完全保障，如果一个激光雷达在自动驾驶状态时出现故障，那么引发的安全问题将会十分严重。百度为此请教过一些激光雷达行业的头部公司，他们普遍表示激光雷达想要达到真正量产水平还有很长的路要走。此外，激光雷达在价格方面仍然居高不下，对量产也是一个阻碍。
在此次的上海车展中，百度推出的是基于视觉方案的百度领航辅助ANP以及自主泊车AVP。当然百度以前是推出过L4级基于激光雷达的解决方案，如今在技术路线上转换为主打视觉的方案，也是非常客观的抉择。
但对于激光雷达本身，百度仍有信心，更没像特斯拉那样不断加以贬损。李震宇坦言，百度对激光雷达没有偏见，之所以会转换方案，主要也是出于对“车规”、“成本”等问题的考量。
而与百度相比，特斯拉拒绝激光雷达背后的私心或许更重一些。
公平地讲，任何一项新技术在诞生之初都难免有缺陷，即使看到了缺陷，我们的态度也应该是包容的，并且尽力去弥补不足，而不是带着满满的偏见“开火”，而马斯克毫不客气地表示“谁要还是靠激光雷达，那就注定完蛋”。能说出这种话或许与马斯克自身的性格有关，但不论如何，作为科技界影响力巨大的公众人物，一举一动都应注意，可能他的一句话就会让更多人对激光雷达技术产生误解，长此以往无益于人类技术和生活水平的提升，甚至可能形成阻力。
马斯克看不上激光雷达，给特斯拉选择的是毫米波雷达和超声波传感器。
毫米波雷达在 行业应用已久，技术相对成熟，造价也比激光雷达便宜得多。然而毫米波雷达受制于波长，探测效果欠佳，无法像激光雷达那般对周围的环境进行精准建模。
而超声波传感器则只能用于探测 周围的障碍物，而且特别容易受干扰。360 安全实验室负责人刘健皓就曾用成本为60元的干扰设备，让特斯拉的超声波传感器做出了完全错误的判断。
可见特斯拉嘲讽激光雷达，但其自身应用的技术也并非完美无缺。而针对这些问题，特斯拉的解决方法是增加8个摄像头用于环境感知，其背后当然是涉及 学习和算法的图像识别技术。
但问题在于，摄像头虽有 学习等技术的加持，可程度与人眼相比还是差很多， 学习方面的技术还不及人类自身的学习与决策能力，而特斯拉这些年事故频出也能够证明这一点。
激光雷达的优势恰好能够补偿摄像头和超声波传感器的不足，但是马斯克坚持鄙视的态度，更大的可能是用激光雷达会大幅增加特斯拉的成本。毕竟特斯拉为了压缩成本想了许多办法，其中有些也不是十分光彩，而且特斯拉近年使用了价格战策略，就更是要保证成本尽量压缩，要是用了激光雷达，岂非“得不偿失”？
然而我们都知道，激光雷达并非马斯克说的那么不堪，相反许多短板正在被尽力弥补，激光雷达正在朝着越来越好的方向发展。
三、厂商尽力补齐短板，激光雷达将成不可逆的趋势
在近日举办的HI新品发布会上，华为发布了4D成像雷达。它继承了传统毫米波雷达的测距测速能力，并且不受光线和雨雪天气影响，因为其采用了12T24R大天线阵列，比常规毫米波雷达提升24倍，比普通成像雷达的接收通道多了50%，还能通过更多的感知元件实现360度覆盖。
从传统车企、造车新势力以及参与其中的一众厂商的动作来看，今年激光雷达注定成为他们进行自动驾驶军备竞赛不可或缺的技术能力。其中的一个重要的原因是，所有商业方案的本质都是性能与成本的取舍，激光雷达技术愈加成熟，在更多优秀厂商的努力之下，成本也呈现出明显的下降态势。因而今年将会成为实现激光雷达性能与成本平衡的重要节点，也注定了激光雷达会得到更多的目光与更加广泛的实际应用。
其实激光雷达乃至企业们扎堆造车都是必然，甚至特斯拉未来也很可能要向激光雷达“妥协”。随着成本的下降和规模效应的凸显，激光雷达必然在不久的将来爆发。大概就如同手机必须有摄像头一样，激光雷达以后对于所有的 而言也都将是标配，尤其是科技企业扎堆涌入造车行业后更是如此。因此这是大势所趋，相信自动驾驶的未来也会因激光雷达而更加值得期待。
