今日，物理AI公司章鱼动力(SynapX)正式宣布完成近5000万美元首轮融资，同步发布SYNTH深思架构，构建面向物理AGI的核心技术体系。章鱼动力成立于2026年1月，是一家以物理AGI为使命的前沿科技公司，致力于打造可持续自进化的具身智能生产力。
SYNTH深思架构并非单点技术，而是围绕操作智能、物理世界建模与数据体系协同演化的系统架构，包含深思·执行(SYNAction)、深思·世界(SYNWorld)、深思·数据(SYNData)三大核心模块，从第一性原理重新定义物理AI智能架构。核心包含三大模块：
• 深思·执行(SYNAction)：面向操作智能的专属模型架构，章鱼动力首创REMA分频多尺度端到端操作架构，在统一模型中通过三层闭环完成从认知到执行：System 2（低频）负责任务理解、认知推理与高层规划，System 1（中频）负责动作策略生成、衔接认知与执行，System 0（高频）负责底层控制与精细交互执行，助力机器人高效完成复杂操作、实现全流程执行闭环。
• 深思·世界(SYNWorld)：面向物理世界理解的“全知”基础模型，公司构建VFT-WFM视-力-触统一建模框架，将视觉空间表征、作用力与操作动力学、接触状态与细节交互纳入统一体系，让机器人不仅能感知视觉信息，更能精准把控物理操作的施力与接触逻辑。
• 深思·数据(SYNData)：章鱼动力构建 OPDS（Omni-modal Physical Data System），首次提出“AI as a Sensor”理念，通过独特的硬件设计和创新的 AI 算法加持，实现视、力、触等多模态物理信号的高精度采集和规模化生成，为基础模型的持续进化提供规模化、高质量的数据。
本轮融资由地平线、高瓴 、小米战投、顺为资本、线性资本联合投资，资金主要用于核心技术与产品研发、数据体系建设及人才引进。与此同时，公司下一轮融资同步推进，持续获得国际产业资本、家族资本与顶级美元资本的关注与支持。
地平线创始⼈兼 CEO 余凯表示：
“⼤⻰是这么多年⾥，我最熟悉、最信任，也最认可的技术创业者之⼀，也是⻓期并肩作战的核⼼战友。我们从百度到地平线⼀路共事，我⻅证了他在 AI 关键⽅向上的洞察与判断，也⻅证了他在创⽴鉴智过程中展现出的韧劲与定⼒。
在我看来，⼤⻰最难得的，是他对 AI ⻓期⽽稳定的热情，以及由此沉淀出的深刻认知；更难得的是，他是极少数能够真正贯通前瞻研究、系统架构与⼯程实现的⼈。
今天他带领章⻥动⼒投⾝物理AI，这是⼀条难⽽正确的路。我对他和团队充满信⼼。章⻥动⼒在具⾝智能基础模型和系统架构上的思考，展现出了很⾼的技术站位和⾯向终局的判断，也与我们⻓期坚持的技术信仰⾼度⼀致。
我相信，章⻥动⼒会成为物理 AI 时代的重要⼒量。我和地平线也将持续⽀持⼤⻰和章⻥动⼒，共同推动通⽤具⾝智能时代加速到来。”
