智东西（公众号：zhidxcom）文 | 翰阳
上月中旬，阿里巴巴和富士康各自一笔145亿日元（约合7.32亿元人民币）的投资让人形机器人走入了我们的视野，而故事的主角Pepper却仍然神秘。
据称，这款售价19.8万日元（约合1万元人民币）的机器人在公开上市后仅1分钟便卖光了首批全部的1000台，其“实惠”的价格也让不少国内朋友盯上了。不过，Pepper方面一位不愿具名的负责人向智东西（公众号：zhidxcom）解释称，这一价格仅为整体方案价格的一部分，后续的服务费用也是与其打包出售的，而后者并未被计算在内。同时，Pepper目前仅在日本国内发售。
据智东西（公众号：zhidxcom）通过Pepper在日本的销售和服务网站了解，19.8万日元为机器人主机的价格，想正常使用（如日常对话、客户服务等功能）则需要加入“Pepper基本计划”，其服务费用为14800日元/月（约合750元人民币）；同时，还需要购买9800日元/月的维修保障保险费用；以上费用均需另加日本国内8%的消费税，且均需要预定3年。这样算来，一台Pepper的3年使用费用高达百万日元，超过人民币5万元。
既然国内暂时无缘，一般人也用不起，那么我们就来看看大海对岸那边是怎么玩儿的。近日，来自《日经电子》的媒体同行入手了一台Pepper，并做出了一个大胆的决定——把它拆了。于是，我们也得借此以一窥这款人形机器人的内部构造。
以下图片内容和部分文字内容来自《日经电子》及日经技术在线网站，由智东西（公众号：zhidxcom）编辑整理：
Pepper是一款服务型的人形机器人，身高120cm，体重28公斤，胸前自带一块10.1英寸的触摸屏，其锂电池可让其持续工作超过12个小时。
打开纸箱，整面的蓝色和“六”字映入了眼帘。看上去像“六”的图案，其实这是法国Aldebaran Robotics公司的LOGO。该公司是孕育Pepper的企业，后被日本软银收购并以此为基础成立了软银机器人控股公司（SoftBank Robotics Holdings），简称SBRH。
打开蓝色包装箱，Pepper就像图坦卡蒙法老一样放在里面。动手取出时，Pepper的脖子和腰关节的部分“软趴趴”的，一个人扶不起来。“这不禁令笔者回想起在学生时代，曾经搀扶过烂醉如泥的学长。”据专家解释称，“软趴趴”的状态是为了在运输和移动的时候，“防止关节部分承受负载，导致齿轮和马达损坏”。
解除这一状态需要拔下腰和脖子各自的保险栓——在脖子后面有紧急制动开关的保护壳，打开保护壳，就能看到容纳保险栓的部分。
正式启用前，需要先行充电。充电装置位于Pepper的后面底部，支持普通家用电源（日本制式为110V）。
充电结束，打开了Pepper胸前的电源开关。“双臂下垂，看上去疲惫不堪的Pepper终于动了起来。只见它挺起腰杆，仿佛是在确认自己的存在，开始环视四周。”
“初次见面，我是Pepper！”完成初始设置后，Pepper配合着动作，进行自我介绍。可能是因为120cm的身高和独特的尖嗓门，面对Pepper就像是在面对小学生。感觉不到压迫感。
但Pepper的语言识别能力似乎还有改善的余地。在为获取天气预报而设置地区的时候，我们说“东京”，但识别出的却是京都、岐阜，一个比一个离谱。
而对于有的人，Pepper更是答非所问，看来沟通还需要一定的技巧。通过与Pepper对话，在正面看着Pepper的眼睛说话，识别的精度比较好，对来自后方的招呼则反应迟钝。这可能是因为不锁定对话的对象，Pepper就无法判断是对话，还是环境噪音的缘故。
此处省略各种合影，直接进入拆解正题。
首先是头部。头部很容易与身体分离，只要用手拖着头部，打开脖子旁边的两个卡榫，即可将其取下。头部与身体之间只有为数不多的几个连线。
从覆盖Pepper表面的外装部件上几乎看不到螺丝。基本都是利用里面的卡榫，在内部进行固定的，覆盖头顶的面板状部件也不例外。
接着再拆下头顶的外板，麦克风阵列和触摸传感器映入了眼帘。
Pepper的头部嵌入了相当于人的眼睛、耳朵和嘴巴的部件，但设置的位置与真人不同。相当于耳朵的麦克风阵列位于头顶，而人耳所在的位置则安装着扬声器。
看起来像是眼睛的部分，里面安装的是距离图像传感器。应该是通过左眼发射红外线照射外部物品，通过右眼的传感器接收反射线并检测距离。距离图像传感器上面有一块橙色的电路板，上面排列着LED，环绕在发光部和受光部周围。其作用是按照Pepper的状态，使其“眼睛”的周围呈现粉色或绿色。
那么，相当于人类眼睛的摄像头在哪里呢？上图中“面部”外壳背面的2个部件就是。它们分别从额头上的开口和看上去像嘴巴的开口，观察外界的情况。
在其头顶部，安装着英特尔凌动处理器。但话说回来，处理器为什么要内置于头部？
正如Pepper的眼睛和耳朵所体现的那样，机器人的构成要素的配置没有必要与人类相同。一个假设是智能可以升级。考虑到头部比较方便取下，这可能是为了在今后，能更换配备新处理器等的头部，从而在不改变主机的状态下强化功能。
开始拆解Pepper的躯体部分。打开外壳后，里面还有一层，拆下之后露出了3个风扇。估计分别是用来冷却颈部、左臂及右臂的驱动马达的。正中央的风扇体型最大，可能是因为颈部马达的负荷较高的缘故。
风扇下方有一块电路板，可能是用来进行电源分配的。顺便一提，下图中上端的红色按钮是紧急制动按钮。风扇嵌在一个机构部件上，该部件通过顶端的4颗螺丝固定。拆掉这些螺丝后，该机构部件可以自上而下打开，驱动各个部位的致动器便显露出来。
同时，露出的内部是由纵横交错的几个面组成的复杂结构，这可能是为了保证强度。
接着拆下两条胳膊。拿在手中觉得比想像中要重得多。
渐渐地，Pepper的上半身越来越“瘦”，逐渐变成了一个空壳。
接下来是拆解腰以上的上半身——松开几颗螺丝，拔出了几根线缆。
连接上半身和下半身的，是疑似为信号线的扁平电缆，以及估计是用来供电的4条粗电缆。Pepper是电池驱动的产品，只要打开了胸前的电源开关，就会一直保持通电状态。
拆下脚部的外壳，露出了全方位轮（全方位移动型车轮）。
拆解完毕，Pepper的设计究竟好不好呢？对于这个问题，《日经技术》一位研究机器人20年的专家给出的回答是：硬件的确很出色。但是要做出评价，首先需要定义这是用于何种用途的机器人。也就是说，Pepper的用途到底是什么。
他表示，“其实很希望软银能够推出令人赞叹的APP，哪怕是1个也好。但到目前为止，还没有看到令人惊喜的方案。仅仅停留在对话、护理、游戏等之前都想到的范围之内。估计现在最大的用途，应该是以与用户对话为主的交流用途。假设真是这样，人们真的会需要如此奢侈的硬件吗？”
“对于交流用途，能说话就足够了。精简功能，上市低价硬件就足够了。可以先通过低价硬件积累经验，然后再逐步向自由度高的硬件发展。”
的确，Pepper高昂的整体价格使其注定无法进入千家万户。不过，在智东西（公众号：zhidxcom）看来，Pepper所代表的人形机器人仍然有其巨大的价值——不仅是在服务业，在日本这样一个高度老龄化的社会中，其也足以发挥自己特有的作用——而中国，也许在未来20年后也将面临同样的问题。正如《日经技术》所总结的，Pepper踏出的，只是家用机器人寻找真我的第一步。
而另一个比较现实的是，这款目前全球仅有1000余台的碉堡了的机器人，被拆了，但这伙人后来发现装不回去了，囧。
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