希迪智驾（湖南）股份有限公司（简称：希迪智驾）已经递交招股书，拟以 18C 章程冲刺港交所主板上市。
希迪智驾的掌门人正是李泽湘教授。1961 年出生在湖南永州一个教师家庭，李泽湘在高考恢复的第二年考入中南矿冶学院（现中南大学），后来凭借优异的成绩赴美深造，博士毕业后于香港科技大学任教。2017 年，他回到家乡湖南，率队创办希迪智驾。此后希迪智驾从一家蹒跚起步的初创公司成长为独角兽企业，估值超 90 亿元。
透过希迪智驾，一个智能驾驶新城跃然眼前——长沙，正在打造 " 智能驾驶第一城 "。
李泽湘回乡创办
长沙独角兽要 IPO 了
李泽湘，希迪智驾的灵魂人物。
1978 年，李泽湘 17 岁，按他自己话说，在原本既定的轨道里，他会是在一家校办工厂当车工，但因为高考制度恢复，他考上了中南矿冶学院（现中南大学）。
凭借优异的成绩，李泽湘在大一就被选中，1979 年公派赴美留学，前往美国名校卡内基梅隆大学就读，并取得电机工程与经济学双学士学位。后来在美国加州大学伯克利分校，他又先后获得工程学硕士学位、数学硕士学位及工程学博士学位。
1992 年，他接受了香港科技大学聘请，出任电子与计算机工程学系教授，并建立 3126 实验室（自动化技术研究中心）。2015 年起，李泽湘成为香港科技大学机器人研究所的主要成员。
这些年，他集齐了 " 教育者、创业者、投资人 " 三大身份，开创 " 导师 + 学生 " 的天使投资模式，出资鼓励学生们学以致用，培育和孵化百余家硬科技公司，加起来估值超千亿元， 圈熟悉的大疆创新、云鲸、海柔创新、固高科技、希迪智驾等独角兽的崛起历程，都离不开他这位关键先生。
其中，独角兽 " 希迪智驾 " 是一个典型。
时间回到 2016 年，长沙市政府向李泽湘发出邀请，希望他到长沙打造一个类似于东莞松山湖机器人产业基地的孵化平台。后来，李泽湘在长沙建立机器人学院，还牵头成立了长沙智能驾驶研究院，萌生了打造一个智能驾驶平台的想法。
2017 年，在海外从事通信领域研发 20 余年的马潍，接到一份 " 回国创办一家自动驾驶企业 " 的邀请。一开始，他有些犹豫，" 我们都很清楚，这是一场充满不确定性的持久战。" 马潍曾回忆，" 但也确实充满机会和创新‘诱惑’，令人心动。"
就这样，李泽湘、马潍两位产业老兵决定一起创业，希迪智驾（CiDi）应运而生——一家商用车自动驾驶和车路协同的硬科技产品公司，专注于自动驾驶矿卡及物流车、V2X 技术及高性能感知解决方案的研发，并提供以专有技术为基础的尖端产品及解决方案。公司落在了湖南长沙岳麓科技产业园，李泽湘担任董事长，马潍则出任 CEO。
图源：希迪智驾官网
希迪智驾成长速度飞快，成立仅一年多时间团队就发展到 200 多人规模，不仅获得长沙市的自动驾驶路测牌照，还与政府合作在长沙市内部署了自动驾驶公交车，成长为了长沙乃至湖南省智慧交通领域的关键力量，也是自动驾驶领域一颗耀眼新星。
作为行业最早布局车路协同的自动驾驶公司之一，如今希迪智驾自动驾驶、车路协同、高性能感知三大版块技术与产品均已是业内佼佼者，无人纯电矿卡、无舱矿卡、智慧矿山解决方案、智能网联新能源智慧重卡、车载智能产品等远销海内外。
现在，希迪智驾正式冲刺港交所 IPO，也是继黑芝麻智能后第二家以 18C 章程冲刺港交所的自动驾驶领域企业。如若顺利，李泽湘也将迎来固高科技之后的第二个 IPO。
估值 90 亿
何以撑起一个 IPO？
放眼望去，中国的自动驾驶商用车市场相对分散，众多参与者仍处于探索技术突破及积累数据阶段。部分领先企业正在积极拓展各种应用场景，以实现大规模商业化。
招股书显示，希迪智驾的自动驾驶 +V2X 技术，已实现了无人矿山、干线物流、智慧园区、城市公交等多场景大规模商业化落地，是中国唯一一家在封闭环境、城市道路及城际道路上实现解决方案商业化的头部自动驾驶公司，亦是唯一一家专注于产品销售的公司。此外，公司还是最早在中国自动驾驶商用车市场实现商业化的公司之一。
其中，矿场是最早实现自动驾驶技术大规模商业化落地的应用场景之一。元矿山——希迪智驾首创的全栈自动驾驶矿卡解决方案，将其专有算法与广泛使用的商用车自动驾驶硬件相集成，旨在实现钻孔、爆破、挖掘及运输等关键采矿流程的无人驾驶及智能化操作。
根据灼识咨询，希迪智驾于 2022 年获得中国计量科学研究院（NIM）认证，自动驾驶矿卡已将采矿效率大幅提升至人工驾驶矿卡作业效率的 104%，成为中国首家亦是唯一一家达到此效率的自动驾驶公司。
截至 2024 年 9 月 30 日，希迪智驾交付 123 辆自动驾驶矿卡，并收到 320 辆自动驾驶矿卡及 206 套独立自动驾驶卡车系统的指示性订单。此间，公司已为中国某矿区交付了 56 辆自动驾驶矿卡，与约 500 辆有人驾驶卡车混合行驶，组成全球最大的混编作业采矿车队，且交付了中国首个完全无人驾驶纯电采矿车队。
招股书透露，希迪智驾 2021 年、2022 年、2023 年营收分别为 7738.5 万元、3105.6 万元、1.33 亿元。根据灼识咨询的资料，按截至 2024 年 6 月 30 日止六个月的收入计，希迪智驾是中国第二大自动驾驶商用车技术公司。
不过，自动驾驶企业普遍面临的盈利难题同样摆在希迪智驾面前。根据招股书，希迪智驾 2021 年、2022 年、2023 年期内亏损分别为 1.8 亿元、2.63 亿元、2.55 亿元；经调整亏损分别为 1.14 亿元、1.59 亿元、1.38 亿元。
这些年，在李泽湘教授团队的带领下，希迪智驾崛起成为独角兽企业，也是国家级专精特新 " 小巨人 " 企业，这离不开身后一众 机构的支持。
成立至今，希迪智驾完成多轮融资，获得红杉中国、新鼎资本、联想控股、光大控股、方正和生投资、两江资本、清水湾 、BV 百度风投、光控众盈、湘江国投、青蒿资本、乾道资本、瑞世资本等知名机构及地方政府的投资。2024 年 2 月完成 C+ 轮融资后，希迪智驾的投后估值超过 90 亿元。
这一次以 18C 章程赴港 IPO，红杉中国、新鼎资本和联想控股是希迪智驾的领航资深独立投资者。其中截至公司首次提交日期，红杉中国持股 10.61%，新鼎资本持股 9.67%，联想控股持股 3.49%。
网红长沙的另一面
希迪智驾的历程，正是长沙智能驾驶产业崛起的生动写照。
根据灼识咨询的资料，全球自动驾驶商用车市场规模于 2023 年达到人民币 59 亿元，预计到 2030 年将大幅增长至人民币 1.6 万亿元。中国自动驾驶商用车市场规模于 2023 年达到人民币 24 亿元，随着政策的逐渐开放及自动驾驶技术的不断提升，未来市场规模将迎来爆发式增长，预计到 2030 年将达到人民币 7788 亿元。
作为下一个万亿级大赛道，智能驾驶是各大城市正在争相布局的新兴产业。其中，长沙是不可忽视的重量级选手。
早在 2016 年，在人工智能浪潮下，发展最快、前景最广阔的关键领域——智能网联 成为热门关键词。此间，在长沙市委、市政府的大力支持下，李泽湘教授返乡打造了长沙机器人研究院，携手发展 " 智能网联 产业 "：2016 年，湖南湘江新区智能系统测试区正式启动建设；2017 年 10 月，李泽湘主创的希迪智驾正式成立；2018 年 6 月，湖南湘江新区智能系统测试区正式开园；2018 年年底，" 湖南湘江人工智能学院 " 成立，学院致力于精准培养和输出综合素养高、实操能力强的人工智能专业人才 ...... 自此，长沙加速推进智能驾驶发展进程。
留下深刻印象的是 2019 年 9 月，长沙 " 双 100" 项目正式启用，即：100 公里城市开放道路和 100 公里智慧高速项目。同年，首届百度阿波罗生态大会在长沙举行。那天，市领导明确表示，长沙拥有历史名城、山水洲城、枢纽之城、科教之城、宜居之城 5 张城市名片，未来希望拥有 " 智能驾驶第一城 " 的第 6 张名片。
后来，长沙市人民政府召开新闻发布会，一口气发布了《长沙市关于推进智能网联 应用示范的指导意见 ( 试行 ) 》等 4 个文件，全面推进 " 智能驾驶第一城 " 建设。
今年 7 月，长沙入选 " 车路云一体化 " 应用试点城市，继国家智能网联 测试区、国家级车联网先导区、国家智能网联 质量监督检验中心、智慧城市基础设施与智能网联 协同发展试点城市等四块国家级牌照后，获得第五块智能网联领域国家级牌照。
业界流传着这样一句话：智能网联 产业" 起步北上广、落地看长沙 "。2018 年以来，百度、华为、博世、舍弗勒、腾讯等 70 多家国内外智能网联 头部企业均在长沙迅速入驻集结，这里汇聚了智能网联 生态上下游企业近 400 家，年产值超过 800 亿元。
过去很长一段时间，人们想起长沙，第一时间想起的便是 " 芒果台 "" 茶颜悦色 " 等网红标签。但现在，长沙，智能驾驶之城悄然崛起。
来源：投资界
