近日，具身智能初创企业纬钛机器人宣布完成近亿元天使及天使 + 轮融资。其中天使轮由小米战投领投，宽桥恒松、雅瑞资本、iCANX 基金、梅花 、微光 及老股东跟投；天使 + 轮由祥峰投资、雅瑞资本、iCANX 基金、梅花 、微光 联合投资。
公开信息显示，纬钛机器人成立于 2024 年 1 月，以视触觉传感和手眼协同技术为核心，提升机器人多模态感知和灵巧操控的能力上限，通过提供具备通用性、更具商业化应用确定性的仿生指尖及灵巧手等产品，赋能具备通用操作能力的下一代智能机器人。
公司核心团队来自美国麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室（CSAIL），拥有全栈机器人开发能力，含 18+ 年计算机视觉、触觉传感、自动驾驶操控及移动底盘技术积累，近 10 年机械臂研发及产品落地经验，具有产品落地和商业化等全链路能力。
创始人李瑞师从计算机视觉和触觉领域全球领军专家 Edward Adelson 教授，共同开创引领了机器人视触觉传感器的研究路线，开发出全球首款基于视觉的柔性触觉传感器 GelSight 指尖传感器，并在 CVPR、ICRA、IROS、WHC 等相关顶尖会议发表多篇论文，其论文被全球顶尖高校和科研机构引用与跟随，如 MIT、Stanford、Berkeley、CMU、UIUC、清华、北大、上交、浙大、 TRI、Meta 等。
纬钛机器人开发了基于视觉的 GelSight 传感器，该技术利用手指内部的微型摄像头，捕捉手指表面形变，通过算法重建三维力，实现对物体精细操作的能力，并通过像素点，使每个像素点成为一个虚拟的六力传感器，实现让一个机器人灵巧手的手指头上达到 10000 — 200000 个神经感应元，远超普通人手 1000 个神经感应元数量。
对于未来规划，纬钛机器人计划在 2025 年上旬占领泛科研市场，主要集中在科研院校、前沿主机厂，与其建立初步合作，带触觉夹爪 "GelFinger" 业务初步落地，实现出货量近百套。2025 年 -2026 年迭代成熟后，以基于视觉的触觉传感器为切入点，提供整体解决方案。2026 年 -2027 年，纬钛科技争取实现领跑行业，技术层面解决 C 端商业复杂场景领域问题，开始 2B2C 端专用 / 协作整机产品布局，并布局下一代通用机器人。
来源：猎云网
