来源：陈庆镒
丰田于台湾区市场总代理和泰 宣布，2020 年式埃尔法车系即日起上市，推出单一 Executive Lounge 车型，建议售价 271 万台币(约人民币63万)，新年式埃尔法首次将 Toyota Safety Sense 2.0 系统纳入，支援全速域主动式车距维持功能；同时埃尔法并导入 RCTAB 后方车侧警示系统，此系统结合刹车辅助；此外 PVM 环景影像辅助系统也纳入新年式埃尔法的标配之中。
TSS 2.0、RCTAB、PVM 系统一次给足
2020 年式埃尔法车系与改款前的最大差异，就是将 TSS 2.0、RCTAB、PVM 系统均纳入标配中；TSS 2.0(Toyota Safety Sense 2.0)是透过毫米波雷达、光学摄影镜头进行感测结合运算，可提供驾驶人于全速域的主动式车距维持定速，并且支援 Stop & Go 功能，当车辆停止时间多于 2 秒时，驾驶可利用轻踩油门或按下方向盘上的「+RES」键即可恢复主动式车距维持行驶。
TSS 2.0 亦整合 LTA 车道循迹辅助系统，当开启 ACC 主动式车距维持系统，可选择同步启动 LTA 车道循迹辅助，系统会将车辆行驶路线维持于车道中心，而当行经车道线不明显的路段时，系统会以前车轨迹为准，将车辆维持置中。行驶过程中，如果驾驶人的双手离开方向盘，LTA 将会取消，当双手放回方向盘即可重新启动 LTA。
本次 2020 年式埃尔法亦新增「RCTAB 后方车侧警示系统(附刹车辅助)」，其运作方式为时速 15 公里以下，当雷达侦测到后方车侧障碍物与前、后方静止障碍物时，即发出警示讯息与警示音，而当系统判断极有可能与后方车侧及前、后之静止障碍物发生碰撞时，系统会主动降低引擎出力，并主动刹车，降低碰撞风险。
2020 年式埃尔法并首次搭载 PVM 环景影像辅助系统，列为标配项目，可结合车头、车侧与车尾的摄影机，运算出 360 度的实时影像，提供驾驶人停车与低车速时的视觉辅助；另外，埃尔法的多媒体主机亦整合支援 Apple CarPlay、Android Auto 与 Miracast，前座主机荧幕升级为 10.5 吋、后座升级至 13.3 吋。
动力单元方面，2020 年式埃尔法维持搭载 D-4S 燃油多重喷射系统的 3.5 升 V6 自然进气引擎，最大输出马力 300 匹，最大扭矩输出为 360N.m，搭配 8 速手自一体变速箱；其他配备部分，包含象是 7 具辅助气囊、S-VSC 转向辅助车辆稳定控制系统、TRC 循迹防滑控制系统、HAC 上坡起步辅助系统等则维持不变。
2020 年式埃尔法全车座椅采用 Semi-Aniline 真皮包覆，第二排座椅为头等舱级 Ottoman 大型座椅立体化延伸设计。
