5 月 11 日消息，特斯拉面向北美用户推送了 FSD Beta V11.4.1 版本更新，此次 V11.4.1 版本进行了重大架构改进。据马斯克所言，这一版本理论上可以作为 FSD V12.0 发布，但真正的 V12 版本号需要为完全端到端 AI 版本保留。
IT之家翻译 FSD Beta V11.4.1 发行说明如下：
通过改善车道、线路、道路边缘和受限空间的几何形状、曲率、位置、类型和拓扑，改善转弯时的控制能力和整体平稳性。通过扩大和清理训练数据集以及更新车道引导模块等改进措施，城市街道中车道的感知能力提高了 36%，交叉场景改善了 44%，合并场景改善了 27%，转弯场景改善了 16%。
添加车道引导输入到占用网络中，以改善对长距离道路特征的检测，从而将误报率中位数降低了 16%。
强化自身对于穿越行人道路 / 斑马线的主动权判断能力，仅当它们能够安全快速通行时才会通过，从而提高 的行驶效率和安全性。
将摩托车识别率提高了 8%，并增加了车辆检测的精度以减少误报。此外，新模型也增加了对视觉帧率变化的鲁棒性。
得益于新框架，它可以减少 43% 由其他车辆切入自动驾驶 行驶车道引起的干预。该框架可以通过概率预测可能会切入车道的对象，并积极采取偏移和 / 或调整速度等措施，以优化自动驾驶 的位置关系，从而实现此目的。
改善了了切入控制能力，可以使相邻的车辆的车道速度误差降低 40-50%。
通过使用车道变道轨迹的附加特征来改进监督功能，从而将物体部分车道侵占的识别率提高 20%，高速切入的识别率提高 40%，切出的识别率提高 26%。
在训练数据集中添加了 6.8 万个视频，并且使用了改进的自动标注真实数据，从而进一步减少高速公路误判低速的情况，提高对远离对象速度的准确估计率。
通过调整横向加速度控制的幅度，使得大型 的车道偏移更加平滑，以达到更稳定的行车效果。
改进了横向控制能力，进一步提高车辆对于即将到来的高曲率合流道的控制能力，从而使其更倾向于远离合流道。
马斯克之前还曾提到，FSD Beta v11.4 在测试中表现非常出色，在奥斯汀随机地址几天开下来可实现“零接管”（原话是安全关键干预为零）。
目前特斯拉 FSD 已经在北美上线，AP 用户的订阅费用为每月 199 美元（IT之家备注：当前约 1375 元人民币），EAP 升级则为 99 美元。
特斯拉会不断地为 FSD 测试项目推出新的软件更新，并扩大测试车主的数量。自去年更大范围地推出测试版以来，目前北美已经大约有 40 万以上的特斯拉车主拥有 FSD Beta 的测试权限，还不清楚 FSD Beta v11.4 将于何时面向公众大范围推出。
【来源：IT之家】
