11月8日，懂车帝近期直播在黑夜环境下，问界M5和小鹏G6的AEB对静态假车识别测试，小鹏G6进行30km/h测试时，完全没有反应，直接撞上了假车，何小鹏今日发文表示，如果按照某些视频中的测试方法，因为一定程度修订和调整了部分场景评比策略如果同样拿来测试所有达到五星安全的车辆时候，我相信绝大部分结果是一样的。
何小鹏长文中提到，随着自动驾驶能力提高，主要针对动态物体的AEB功能，开始也有能力在静态物体上发挥作用，逐渐实现大幅度技术提升。静态AEB(我自己内部叫法)，举个例子，如果需要的话，可以做到开车时前面有一棵树或一根柱子，系统可以让你撞不上去，你想撞都不行。
以下为何小鹏发布的全文：
友商辛苦了。
最近继续看到更多小视频以及各种个性化有想象力的测试AEB的内容，和大家分享下看法，可能有点技术门槛，我尽量平实表述。
随着自动驾驶能力提高，主要针对动态物体的AEB功能，开始也有能力在静态物体上发挥作用，逐渐实现大幅度技术提升。
静态AEB(我自己内部叫法)，举个例子，如果需要的话，可以做到开车时前面有一棵树或一根柱子，系统可以让你撞不上去，你想撞都不行。
这会让传统驾驶发生改变，例如:
可能停车场停车再也不会剐蹭；
可能再也难以在野外丛林中驰骋；
可能再也看不到电影中的车辆追逐场景；
看起来结果有好有坏，部分坏处是因为系统让车不能这样，会严格限制对人类驾驶行为的边界。
在中国和欧洲的五星安全测评中，对AEB环境有非常多的严格限制，主要是在低速动态和有一定光线环境。小鹏以及不少车辆已经拿到或即将拿到双五星安全测评，甚至部分场景评分是排在最前。
但是如果按照某些视频中的测试方法，因为一定程度修订和调整了部分场景评比策略，如果同样拿来测试所有达到五星安全的车辆时候，我相信绝大部分结果是一样的。
那么，为什么少数车型看上去更好呢，因为这是将智能辅助驾驶(司机在这个时候是被动)的能力，下放给人主动驾驶的状态。实际这是所有高阶自动辅助驾驶厂商的基本能力。
我认为小鹏在这个方面首先要先完成智能辅助驾驶的能力优化(也就是xngp时候)，然后才根据数据表现，稳定可靠的将部分能力带入到以人为主的主动驾驶安全领域(这是我们内边提出的人机共驾主动安全)，误触发率要下降到几十亿分之一这个级别(这个对有激光雷达版本车相对容易点，但是对无激光雷达版本就不容易了)。
其次我一直认为在有人驾驶的主动安全策略方面，一定要对技术以人为本和经验的积累保持敬畏，要非常慎重，避免引发其他的安全或体验问题，或者过度降低了人自驾时的驾驶边界，导致貌似更安全，现实中却失大于得。
感谢媒体和众多鹏友的关心和鞭策，我们会持续创新，继续在xngp领域带给大家不同的智能驾驶体验，同时也会在主动驾驶场景下的AEB领域，稳重创新。在控制好边界、体验的前提下，通过OTA等方式继续提高安全能力。
此前，针对AEB何小鹏就曾发表过自己的看法，他表示，友商讲的AEB，我认为99%是假的，它就是造假，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。我们的人也去问了，它的AEB根本不能开，路上误刹车的情况太多了。
在谈到有关当前车企在智能驾驶营销方面的做法时，何小鹏表示自己不会允许营销团队过度吹捧：他们要是能把一个一般的东西讲得很好，或者把一个不一般的东西讲到天上地下，那是他们的本事。但如果过度吹了，我肯定不会批准。在很多事情上，我还是有我的节操，虽然不是很高，但肯定比友商高。
对此，华为常务董事、终端BG CEO、智能 解决方案BU董事长余承东曾在朋友圈开炮，称“连AEB是什么，居然有车企的一把手还根本没有搞懂。”
余承东表示“一些人根本就没有搞懂AEB是何物！跟有人说智能驾驶就是扯淡/忽悠，几乎如出一辙！对行业技术进展与未来发展，缺乏基本认知！”有的车企，整天忙着做智能驾驶，AEB主动安全测试结果非常差，一问才知道他们却连AEB基本功能居然都没有做，“这让我十分吃惊！要么让手下忽悠了，要么是对 行业的发展缺乏最基本的认知！”
对此，何小鹏再回应称“自己揭露了一个行业乱象，内行不急，外行着急了”。
李想则是更直接，直接回应不和华为吵架，实在是吵不过呀。
【来源：凤凰网科技】
