10月21日消息，高阶辅助驾驶系统已经发展有些年头，从一开始的高精地图，到而后的BEV鸟瞰，再到全国无图都能开，而当前最主流也是最火热的无外乎是“端到端”，主流新势力甚至包括传统车企都在用。
但端到端也不尽相同，近日，小鹏 自动驾驶负责人李力耘在接受媒体采访时详细回答了其中不少细节。
媒体提问：我们今天谈论的很多内容都关于端到端，但在去年下半年，国内厂商都还在研究怎么做无图城市 NOA、比拼开城数量，今年以来，端到端热度陡然升高，这个节奏是否超出你们的预期？
李力耘回答称：端到端其实很容易走错方向。
“像我们之前提过，小鹏和华为的方向大致一致的，是正确的。然而有的厂商会有一些混淆，把一些小模型通过规则的连接看成是端到端，或者直接做一个车上的端到端模型，其实这些都会有问题。
例如，借助规则堆砌小模型来做端到端，会导致你仍然需要大量优秀的规则工程师；如果是在车上部署一个端到端模型，短期内可能见效很快，但是它长期的能力会受限于模型本身的大小。
李力耘同时还表示，在双Orin芯片上能够布置的模型大小是有物理极限的，这对于每家车企都是一样的，如果AI的基础架构和云端的数据飞轮只局限于双Orin能够承载的模型，显然是一个短视的行为，未来会遇到更多的瓶颈。
“小鹏是更拔高地看这件事情，一定要先在云端有一个更强大的模型，无论是从模型的数量、参数的数量，还是数据量上，都要有几何级数的增长。在此基础上，我们再来做车端模型的选型跟部署。”
随后他还发布微博进一步做了说明：未来的自动驾驶竞争在云端，小鹏已经开始布局云端大模型，在云端实现强化训练后蒸馏到车上，极大提高了端到端的上限。
【来源：快科技】
