2025.08.21眸深智能首席科学家、复旦大学陈涛教授与复旦大学余翀博士的文章《Boost Embodied AI Models with Robust Compression Boundary》被人工智能领域顶会International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI)评为杰出论文奖（Distinguished Paper Award）！本次IJCAI 2025一共有5404篇投稿，录用1042篇，录用率19.3%，其中仅有3篇获得杰出论文奖（Distinguished Paper Award），眸深智能是中国大陆唯一获奖团队！这也是近5年来唯一获得该项殊荣的大陆团队。实现了中国大陆团队近5年在人工智能顶会IJCAI杰出论文奖零的突破！
01｜公司介绍
上海眸深智能科技有限公司由复旦大学资深教授、国际大厂首席科学家与连续成功创业者联合创办，是全球首个聚焦“生成式通用具身大脑”的高效率创新企业。团队核心研发人员来自复旦大学，是业内少数实现了具身大模型从动作生成、三维感知、模型压缩、软硬协同等具身落地全链路打通的团队，自研代表性成果包括全球首个生成式人体运动控制大模型MotionGPT系列（发表于人工智能顶级会议NeurIPS 2023）、全球首个三维感知与决策一体化模型LL3DA（曾获得2023年国际计算机视觉会议三维目标识别大赛冠军，发表于人工智能顶级会议ICCV2024）、全球首个针对多模态大模型的轻量化动态对齐框架MADTP（论文发表于计算机视觉顶级会议CVPR 2024）等软硬协同系统已在光华一号、宇树G1、国地中心青龙等多个机器人本体和行业领域实现落地，开创了“运动控制-决策建模-平台部署”全链路突破，推动通用具身智能从技术概念走向真实落地应用。目前已经与小米、国家地方共建人形机器人中心、英伟达、头部汽配厂等多家头部企业建立合作关系。
02｜工作意义
作为业内第一篇关于具身大模型轻量化的工作，眸深团队探索了一种创新范式，旨在同步提升具身智能模型的运行效率与鲁棒压缩边界。实验证明，我们的方法能有效找到真实场景下具身大模型精度、效率与鲁棒性的最优平衡点。
该工作的发表进一步证明了眸深智能团队在具身大模型底层架构设计与开发方面的深厚积淀。正是因为对具身大模型有深入理解，才能在压缩与轻量化中找到最佳切入点，包括 token 细粒度优化与架构调优，找到最适合具身大模型架构的设计，进而实现高效优化。这也为该领域未来进一步提升具身大模型的能力和优化方向提供了重要启示。
该论文获得了 IJCAI 2025 二十余位分论坛主席的一致认可，成为公认的具身大模型轻量化领域首篇得到顶会发表的工作，开创了具身大模型轻量化研究先河，也证明了海外顶尖学者对于具身大模型轻量化的重视程度。具身大模型的轻量化不仅是学术研究的需要，更是推动大模型在机器人侧落地的关键一步。可以预见，随着机器人的产业化应用落地部署，轻量化与架构优化将成为未来机器人能力表现的重要卡点与产业关注焦点。
