此时此刻，港交所人潮涌动。
今日（11 月 6 日）文远知行成功登陆港交所，完成 " 港股 + 美股 " 双重上市。此次 IPO 发行价为 27.1 港元 / 股，宣告 " 港股 Robotaxi 第一股 " 正式诞生。
（文远知行创始人兼 CEO 韩旭、联合创始人兼 CTO 李岩共同敲钟）
文远知行， 圈并不陌生。身后的掌舵者——韩旭，一位自动驾驶技术大牛，在 2017 年一手创立文远知行，由此一路崛起为全球自动驾驶头部企业。如今，他又带着文远知行赴港上市，开启出海新征程。
这是中国科技军团出海的一抹缩影。我们看到越来越多的中国科技企业正在登上全球舞台，来自中国的科技力量正在影响世界。
来自广州
一年两次 IPO 敲钟
港股上市前夕，文远知行的投资者们刚刚服下一颗 " 定心丸 "。
10 月 28 日招股首日，文远知行公告称，创始人兼首席执行官韩旭已签署自愿锁股协议，承诺自当日起的未来三年内，将不减持其持有的文远知行全部公司股份。这一举动，无疑对外传递了核心管理层对企业长期发展的十足信心。更重要的，这也是对自动驾驶持续迸发巨大价值的一份笃定。
实际上，作为文远知行的灵魂人物，韩旭此举并不令人意外。
（文远知行创始人兼 CEO 韩旭博士）
1998 年，韩旭从北京交通大学本科毕业，随后赴美留学深造，先后完成计算机工程硕士和博士学位。此后他多年一直深耕自动驾驶，心中也渐渐萌生创业的念头。他曾说过，" 如果我所学的东西，能够变成科技帮大家开车，把时间节省下来，让出行变得更加安全，这是一件非常有意义的事情。"
2017 年 4 月，文远知行正式成立，并在同年 12 月将全球总部落户于广州。在韩旭看来，做自动驾驶，知和行也就是 knowledge（知识）和 practice（实践），要相辅相成往前走。
成立伊始，文远知行便从最难的 L4 级自动驾驶技术入手，成立 39 天即完成首次封闭场地无人驾驶测试；开放道路测试则仅用时 81 天，创下全球无人驾驶公司速度之最。随后又联手广州白云出租车公司，在 2018 年 11 月推出全国第一辆 L4 级自动驾驶出租车。
此后，文远知行凭借不断地研发投入和多场景落地快速崛起，以 WeRide One 自动驾驶通用技术平台为核心，覆盖三大应用场景即智慧出行、智慧货运和智慧环卫，形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、组合辅助驾驶等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、组合辅助驾驶解决方案等多种服务。
（文远知行产品矩阵）
期间，文远知行引来了一众 VC/PE 的目光。据不完全统计，在美股上市前，文远知行累计融资超过 11 亿美元，在一众知名财务投资人之外，还不乏多个产业链上下游战略投资方：包括雷诺日产三菱联盟、英伟达、德昌电机、宇通集团、博世、广汽集团等。
2024 年 10 月 25 日，文远知行迎来里程碑时刻——正式登陆纳斯达克，成为" 全球 Robotaxi 第一股 "和" 全球通用自动驾驶第一股 "，这也是当年中国公司赴美最大 IPO 之一。
成功在美股上市，为文远知行全球化布局打开了更广阔的视野。招股书显示，文远知行已成为全球唯一旗下产品获得中、美、新加坡、法、沙特、阿联酋、比利时等七国自动驾驶牌照的企业，同时拥有超 1500 辆自动驾驶车队。
站在当下，在全球化出海时代背景下，以港股为新起点，吸引更多海内外投资者关注，进一步拓展国际品牌知名度，几乎成为中国 产业链龙头们的一致选择，文远知行也不例外。对其而言，选择在港股双重上市，既拓宽了融资渠道，让企业可以行稳致远；又多了一个连接世界的平台，便于全球化业务的扩张。
值得一提的是，文远知行此次港股上市不仅吸引了包含淡马锡在内的亚洲及中东主权和长线基金，还吸引了一众战略投资人加码。全球出行平台巨头 Uber、Grab 以及全球知名 Tier 1 博世 Bosch 均作为战略投资者，共同参与了文远知行港股 IPO 招股。这一幕无疑是文远知行庞大且稳健的生态系统的最直观体现。
伴随着今天港交所的锣声响起，文远知行成功登陆港股，也宣告着一段新征程的开启。
超级 IPO 如何炼成？
双重主要上市的文远知行，实际上并不缺钱。
招股书显示，2022 年、2023 年及 2024 年，文远知行的营收分别为 5.28 亿元、4.02 亿元及 3.61 亿元（5040 万美元）；并由截至 2024 年 6 月 30 日止六个月的 1.50 亿元，增至 2025 年同期的 1.996 亿元（2790 万美元），增幅为 32.8%。
现金储备也是观察一家企业经营状况的指标之一。截至 2025 年 6 月，文远知行持有现金及现金等价物 38.36 亿元，加上定期存款及以公允价值计量且其变动计入损益的金融资产（流动部分），总计 58.23 亿元。
（摘自文远知行招股书）
当然，自动驾驶是一个高门槛、重投入、周期长的行业，因此亏损是全行业必须直面的共同挑战。招股书披露，截至 2024 年 6 月 30 日止六个月及和 2025 年 6 月 30 日止六个月，文远知行在此期间的亏损分别为 8.82 亿元及 7.92 亿元（1.11 亿美元），呈现出收窄的趋势。
细究亏损背后的原因，离不开文远知行在研发方面的重仓投入。毋庸置疑，技术是支撑一家科技企业生存的底盘，如若没有埋头苦干的研发投入，那么其他一切势必都将是空谈。招股书显示，文远知行 2022 年至 2025 年上半年研发开支分别为 7.59 亿元、10.58 亿元、10.91 亿元及 6.45 亿元，合计研发投入高达 35.53 亿元。
恰恰得益于强大的研发投入，文远知行所打造的 WeRide One 平台将核心软件算法、硬件设计、云架构平台模块化，涵盖从 L2+ 到 L4 的全系列产品矩阵，支持五大产品线商业化运营，广泛应用于多个自动驾驶场景中。
另一项关键创新是WeRide GENESIS，这是一款自主研发的一体化闭环仿真引擎，可生成智能场景和高保真仿真内容。它支持大规模数据增强、模型验证和训练，能够加速开发周期并提升模型鲁棒性，作为闭环研发生态系统的核心，使文远知行能够进行更智能的测试、更快的迭代和更广泛的部署。
这些真金白银的投入，正转化为源源不断的商业回报。招股书显示，文远知行WeRide ONE自动驾驶通用技术平台已推出 15 款 L4 级车型，并从中实现盈利，其中 9 款为自动驾驶出租车车型。而根据灼识咨询的资料，2024 年，以城市道路 L4 级及以上自动驾驶产生的收入计，文远知行全球排名第二，占据 21.8% 的市场份额。
（文远知行 Robotaxi 在广州）
进一步来看，文远知行今年二季度营收 1.27 亿元，同比增长 60.8%；毛利增长 40.6% 至 3570 万元，毛利率为 28.1%，整体盈利能力跃升；Robotaxi（自动驾驶出租车）业务二季度营收 4590 万元，同比大幅增长 836.7%，创公司成立以来单季度新纪录；若将时间线拉长，Robotaxi 相关收入份额从去年上半年的 8.9% 提升至今年同期的 31.1%，从而驱动上半年总收入大幅增长。
需要注意的是，安全性是自动驾驶企业的安身立命之本。招股书显示，文远知行 Robotaxi 已在开放道路完成逾 2200 天的公开运营，积累超 5500 万公里的自动驾驶里程，且未因自动驾驶系统故障受监管处罚。
（文远知行 Robotaxi 在北京）
这两千多天文远知行 Robotaxi 是怎么跑下来的？在北京，文远知行 Robotaxi 在亦庄经济技术开发区的密集城市交通区域实现了纯无人运营，并将自动驾驶出行服务向外扩展进一步囊括了北京南站和北京大兴国际机场等主要交通枢纽，并获得了夜间时段 Robotaxi 测试资质。
在广州，文远知行在市中心开通了八条 Robotaxi 示范运营专线，落成覆盖一线城市核心城区的 24 小时自动驾驶出行服务网络，并在黄埔区开启了 24 小时纯无人商业化运营。由此可见，在所有部署场景中，文远知行的车辆均能可靠应对高峰交通、复杂路况及夜间行驶。
这些都印证了一个明确的判断：大规模部署 Robotaxi 已不再是理论设想，而是具备商业可行性的现实路径。这也意味着，我们距离人类自动驾驶的终极目标，又近了一步。
出海时代
中国自动驾驶爆发
当下，全球目光都在注视着自动驾驶这条超级赛道。
根据灼识咨询报告，2024 年全球 L4 级及以上自动驾驶市场规模为 10 亿美元，预计到 2030 年将达到 14640 亿美元，复合增长率高达 238%。而从市场来看，中国、亚太、美国及欧洲市场在未来五年均保持超过 200% 的复合增速。
这当中，2024 年全球自动驾驶出租车市场规模为 1 亿美元，预计到 2030 年将达到 5870 亿美元，2024 年至 2030 年的年复合增长率为 367%，到 2035 年将进一步达到 29920 亿美元，2030 年至 2035 年的年复合增长率为 39%。
投资圈一个普遍共识，出海被视为未来长期的系统性新机会。正如一位 大佬所言，奔赴全球化市场的星辰大海，是一家优秀的世界级企业该做的事情。
这与文远知行的策略不谋而合——至今文远知行 L4 级三大核心场景已在全球 11 个国家超 30 个城市开展技术落地研发及应用。目前文远知行所拥有的超 1500 辆自动驾驶车队中，超过 700 辆为 Robotaxi；公司在中东与 Uber 共同运营着除中、美外最大的 Robotaxi 车队之一，是该地区率先实现 Robotaxi 公开商业运营的自动驾驶科技公司。
（文远知行 Robotaxi 车队在阿布扎比）
不过，文远知行并非是盲目开拓海外市场，之所以先将重心放在中东、新加坡、欧洲等市场，是因为这些地区对自动驾驶技术的需求高，人口老龄化问题突出，劳动力短缺，劳动力成本高，使其成为扩展 Robotaxi 服务的理想目的地。
例如在阿布扎比，文远知行自 2021 年 11 月起就已开始落地 Robotaxi 服务，并迅速实现商业化运营，使阿布扎比成为中东地区首个运营 Robotaxi 业务的城市，至今文远知行已在阿布扎比运营 Robotaxi 近 5 年。在 2025 年 10 月，单台文远 Robotaxi 在每 12 小时轮班中可完成最高 18 笔乘客订单。根据灼识咨询，当地乘车票价约较中国一线城市高出 4 倍，印证了背后所蕴藏的商业价值之高。
又如在新加坡，文远知行不仅完成了自动驾驶小巴的商业化部署，并拿到了纯无人运营牌照，还进一步与战略投资人 Grab，推出了新加坡首个面向消费者的自动驾驶出行服务—— Ai.R（Autonomously Intelligent Ride）项目，其本质便是 Robotaxi 和 Robobus 在本国的大规模商业应用。
根据灼识咨询资料，在中东、新加坡等核心市场，文远知行较同行保持至少一年半以上的先发优势。在法国、瑞士、比利时等欧洲国家，文远知行是唯一实现 L4 车队商业部署的自动驾驶公司。
（文远知行 Robotaxi 在新加坡）
文远知行的出海脚步远不止于此。在沙特，文远知行与 Uber 在沙特首都利雅得正式开放 Robotaxi 公众运营服务，自动驾驶车辆首次在沙特上线 Uber App；在新加坡，文远知行自动驾驶环卫车 S6 与无人扫路机 S1 于 2024 年先后投入运营，成为新加坡首个商业化运营的自动驾驶环卫项目；在法国，文远知行与雷诺集团等合作伙伴落地了欧洲首个公开道路自动驾驶小巴 Robobus 纯无人商业化部署项目；在瑞士，文远知行 Robotaxi 在弗尔塔尔地区上路，自动驾驶小巴 Robobus 即将在苏黎世机场实现纯无人运营……
韩旭曾引用过莱特兄弟研制飞机的历程——莱特兄弟历时四年，让由木头和帆布构成的初代飞机在空中停留了 12 秒钟，而人类相信并接受这一伟大发明则耗费了远比研发更长的时间。自动驾驶技术亦是如此，路途漫漫，但总要有人出发。
眺望远方，"In China，for world"，中国终将崛起一批全球性的科技企业，我们正在亲历着这一幕。
来源：投资界
