随着具身智能机器人向柔性制造场景加速渗透，以及低空飞行器等新兴应用逐步进入工程验证阶段，高性能驱动系统迎来新一轮技术窗口期。数据显示，全球空心杯电机市场规模预计将在2028年增至11.9亿美元。增长背后，是对高功率密度、轻量化精密驱动单元需求的持续放量。对整机厂而言，真正的挑战已不再是“是否需要高性能微型驱动”，而是如何在极小空间内实现更高功率密度与更稳定的力控响应，同时保障交付效率与供应链安全。
在直径20mm以下的微型驱动领域，尤其是无刷空心杯电机与精密行星减速模组，长期被视为机电系统中的"塔尖"环节。其难点并非某一单项性能的极致化，而在于如何在微型化前提下，将扭矩、动态响应与寿命稳定性等优势整合为一个可靠的系统——随着具身智能对多自由度关节的密集布局需求增加，这种系统级平衡能力正变得愈发关键。
过去，该赛道的核心供应主要集中于Maxon、Faulhaber等少数海外厂商，这些企业在材料、绕线工艺与微精密制造方面积累深厚，长期构筑了较高的技术壁垒。目前，国产空心杯电机在全球产量占比已达56%，但占据全球市场份额仅约15%，市场价值的失衡成为国产替代提速的核心驱动之一。随着机器人灵巧手对力控细腻度的要求持续提升，以及低空飞行器等高端制造领域对系统减重与效率的极致追求，成本与响应压力上升、供应链安全被纳入前期考量，两个变化正在同步加速市场格局的重塑。
在此背景下，国内高性能微型驱动的突破路径，开始从规模扩张转向核心能力提升。当前国内高性能微型驱动的突破焦点，集中在两个维度：功率密度与运行稳定性。传统铁芯电机在微型化过程中，由于齿槽转矩的影响，低速运行时容易产生波动，同时热积累问题突出。无刷空心杯电机凭借无铁芯结构与低转动惯量的优势，具备更优的动态响应特性。然而在实际应用中，单体电机往往难以直接满足机器人关节所需的持续扭矩输出，要求与高精度行星减速器形成高匹配度的协同设计。行业共识逐渐明确：电机与减速系统的一体化设计，而非简单拼装，是突破体积与扭矩矛盾的关键路径。系统级模组化方案能够在结构设计阶段完成匹配优化，在体积约束下实现更平稳的扭矩输出，并降低装配误差对整机性能的影响。
目前，已有多家本土企业在这一方向上形成实质性进展，并逐步建立起从电机到减速模组的完整自研能力。深耕微型驱动领域二十余年，深圳市兆威机电股份有限公司通过无刷空心杯电机搭配高性能行星减速箱的协同设计路径，展示了国产驱动模组在多类智能场景下的工程适配能力。据悉，兆威机电旗下高性能电机系列目前已实现量产。其技术逻辑在于：依托精密齿轮箱领域积累的加工精度优势，配合优化后的空心杯绕线工艺，使驱动单元在保持毫米级直径的同时实现更高的功率密度输出，这种设计不仅可以压缩结构空间占用，而且在系统层面提升了转矩平稳性，可有效应对机器人指尖关节等高密度布置场景中的动力输出挑战。
从核心技术长期依赖进口，到自主可控能力的加速建立，高性能微型驱动的国产替代，从来不是单一企业的技术攻坚，而是中国高端装备制造业向价值链顶端攀升的缩影。当毫米级的精密驱动承载起具身智能与低空经济的产业需求，当本土企业的系统级创新开始打破海外长期构筑的技术壁垒，国产微型驱动的发展已超越"替代"本身，迈向更主动的竞争位置。未来，随着技术的持续迭代与产业生态的不断成熟，国产高性能微型驱动将筑牢国内供应链的安全基础，以技术实力参与全球高端机电领域的竞争与对话，书写从“中国制造”到“中国创造”的硬核篇章。
