3 月 27 日，飞捷科思智能科技（上海）有限公司（简称飞捷科思）正式发布中国首个可微分物理仿真引擎 Fysics，并同步推出覆盖仿真训练平台、基础模型及评测基准等在内的全栈物理 AI 技术基座体系。这标志着我国在物理 AI最为关键的技术底层核心基础设施领域实现关键突破，为具身智能、人形机器人、自动驾驶、工业数字孪生等产业加快走向规模化落地打下了扎实的技术根基。
破解“AI走出屏幕”训练痛点
长期以来，现有的引擎因为基本不支持端到端微分求解，无法实现与物理AI训练 耦合，导致相关的学习效率极低、仿真到现实（Sim2Real）迁移更是困难、工程落地成本高企到难以真正商业化。Fysics则是从底层架构开始重构了物理仿真逻辑，直接解决 AI系统与物理引擎难以联合学习、仿真与真实世界脱节两大行业顽疾，为“AI走出屏幕”的训练提供更高性能、更高效率、更低成本的核心技术应用基座。
据了解，Fysics之所以“敢说”是我国首个支持多物理统一求解的可微分物理仿真引擎，是因其已经完整实现了刚体、柔体、流体等多物理材质耦合的统一求解，以可微分原生架构打通 “仿真—训练—优化”全链路闭环，具备高精度接触解算、大规模并行仿真、异构算力高效适配等核心能力，动力学保真度与求解效率已达到国际领先水平。
构筑从物理AI仿真到智能全栈体系
在发布会上同步亮相的MoziSim高保真具身智能仿真训练平台，以高保真渲染与全流程仿真能力，支撑场景构建、机器人仿真、传感器仿真与 Sim2Real 迁移，全面适配人形、四足、机械臂等主流机器人形态，其工程化落地能力早已在诸多国际赛事中得到验证和认可。
同时，飞捷科思此前推出的OmniFysics 全模态物理 AI 基础模型，更是可 内化物理规律与物体属性，具备跨文本、音视频的统一理解能力，以 3B 参数规模在多项国际基准测试中实现同量级领先，能为具身智能、人形机器人、智能制造等真物理AI加持稳定可靠的“物理直觉”。
此外，飞捷科思更早发布的FysicsWorld 与 FysicsEval 双评测基准更是构建起了防语义作弊的严格评测体系，覆盖物理感知、因果推理与综合决策，获得了全球顶尖科技机构的高度关注与应用，有效推动了全球物理AI走向标准化、可量化、可对比发展的良性发展道路。
推开万业AI的大门
发布会上，沐曦股份、并行科技、拓斯达、粒界科技等战略合作伙伴对飞捷科思全物理AI技术体系给予高度认可。各方表示，将围绕算力适配、场景落地、生态协同等方向深化合作，共同推进可微物理仿真、物理大模型与具身智能在产业端规模化应用，完善物理AI从技术研发到行业落地的全链条支撑。
飞捷科思创始人张立华教授表示，物理AI这条路更需要的是一整套支撑技术基础设施，他期望飞捷科思目前推出的Fysics可微分物理引擎、MoziSim仿真训练平台、具身智能数据采集与管理平台以及OmniFysics 基础模型等能共同构成物理AI时代的“操作系统”。飞捷科思将坚定全栈研发、生态开放，与全球开发者、产业伙伴们共同携手，让机器人真正理解物理世界，推动物理 AI 技术更好地服务现实世界。
