从20世纪70年代开始，国外的发达国家就开始进行无人驾驶 的研究，试图通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标，让出行更安全，缓解交通压力。

概念一提，国内外厂商巨头都开始争先恐后加入了无人驾驶技术的研发浪潮，并不断测试上路，试图率先占领市场。不过，据英国公布的一项调查结果显示，56%的人明确表示不会购买无人驾驶 ，愿意购买的人只占20%，其余人持观望态度。

确实，目前无人驾驶技术仍处于初级研发阶段，在真正推出上路之前还要经过无数次的测试，以保障其安全。作为电动 领域的头号厂商特斯拉也在无人驾驶上不遗余力，率先启动了Autopilot自动驾驶。

特斯拉自动驾驶出连续车祸

2015年10月，特斯拉推出了7.0车载系统，这套系统激活了三项自动驾驶功能：车道保持、自动变道和自动泊车。自动驾驶系统一经推出，就引来无数人进行上路测试，在 市场掀起追捧热潮，有人问：自动驾驶来了，无人驾驶还会远吗？特斯拉CEO伊隆·马斯克自信的表示，特斯拉距离推出全自动驾驶 只需要2年时间。

马斯克认为，目前特斯拉开发全自动驾驶 的所有要素都已具备，但 厂商需要根据多种不同环境对系统进行优化，所以全自动驾驶 可能需要更长时间才能商用。马斯克的理想是美好的，然而，事实却往往不那么尽如人意，特斯拉因无人驾驶事故再次被推上了舆论的风口浪尖。

2016年5月7日，开着一辆Model S的40岁布朗(Joshua Brown)，在Autopilot自动驾驶模式下发生了车祸并导致当场身亡。此次车祸发生在美国佛罗里达州，当时一辆18个轮子的半挂卡车在他驾驶的特斯拉Model S前转弯，布朗的车撞进了卡车的拖车下面。事发八周后特斯拉才向公众披露了此事，有人怀疑特斯拉故意隐瞒车祸事实。

这成为特斯拉首例无人驾驶致死事故，无人驾驶模式的安全性受到了质疑，美国高速公路交通安全委员会(NHTSA)也展开了对特斯拉Model S系列 开展调查，尤其是Autopilot驾驶辅助功能的设计和性能。若真的出现问题，数万量 将被召回。

祸不单行，无独有偶，另一辆Model X在宾夕法尼亚州也在自动驾驶模式下出现了撞车事故，所幸无人丧生。目前，美国 安全监管部门已经开始着手调查，以确定当时该车是否启动自动驾驶系统。

无人驾驶上路引担忧

其实，特斯拉的自动驾驶并非代表车可以完全脱离驾驶员的操纵，目前Autopilot系统所依靠的硬件设备包括：一枚前置超声波雷达、12个车身雷达、一枚前置摄像头和一枚360度超声传感器。它能够探测车身周围5米范围内的障碍物，硬件会模拟出标识由后台去学习，判断车道线是否可靠后指挥车辆行驶。

总结来说，特斯拉自动驾驶由自适应巡航、主动车道保持、自动变道、自动泊车组成，但该系统仅仅能够对车辆前方的路况进行高效监控，还不能完全代替驾驶员。在驾驶的过程中，驾驶员的手不能脱离方向盘，网上所传的开着特斯拉睡觉的视频是极其危险的，如果系统提示需要驾驶员接管，就应该马上接管，需要驾驶员时刻保持警惕。

从根本上来说，特斯拉的自动驾驶本是给驾驶员提供便利，可以放松驾驶，但实践证明，脱离了方向盘的驾驶是不存在的，一旦存了惰性心理而全自动驾驶车辆，不仅会存在安全隐患，更可能让驾驶员成为“马路杀手”带来致命车祸。

不仅如此，许多厂商和业内专家都认为都对特斯拉的自动驾驶技术感到担忧。沃尔沃和捷豹等 厂商的员工认为，特斯拉不加限制地推出尚未完成的半自动驾驶技术，这样做将带来问题。捷豹一名工程师甚至担心，特斯拉Autopilot功能发生的事故将导致自动驾驶技术的发展倒退10年时间。

还需攻破三大难关

有人曾经设想过，未来特斯拉Autopilot自动驾驶系统会搭载语音识别功能，通过声控方式远程遥控车子自动驾驶，然而这对于目前并不成熟的自动驾驶而言，目标很远大，距离却很遥远。就目前的无人驾驶来看，仍需要攻破三大难关。

其一，技术难关。对于这次致命车祸，大大暴露了特斯拉在技术上的缺陷。有专业人士指出，像Model S采用的单目摄像头对于立体及大面积平面物体的识别存在硬伤、毫米波雷达存在识别区间限制、以及在极端情况下对于综合情景的取舍及冗余判断等问题。 作为智能终端在上路前需要反复测试，智能硬件及算法的落后会大大增加在测试中的bug，厂商需要不断搜集数据进行分析以排除各类可能预见的故障，这其中的曲折就让无人驾驶在短时间内很难实现。与此同时带来的安全性问题更让无人驾驶在人们心中的印象大打折扣，即使有一天技术真的做到了，相信也很少有人敢拿生命去尝试，仍需要“第一个吃螃蟹的人”。如马克斯所说，如果要实现100%无人驾驶的话，那么在该技术真正能够上路之前必须要保证其比人类驾驶员操作要安全至少10倍。

其二，环境难关。特斯拉在这起事故中给出的官方回应为：在强烈的日照条件下，驾驶员和自动驾驶都未能注意到拖挂车的白色车身，因此未能及时启动刹车系统，由于拖挂车正在横穿公路，且车身较高，这一特殊情况导致Model S从挂车底部通过时，其挡风玻璃与挂车底部发生撞击。从这样的解释中看，似乎惨剧是个意外的巧合，然而并非如此，这也是无人驾驶需要攻克的环境难关。强光会影响人们的视觉判断，刮风下雨同样也会影响车子的探测器判断，如何能让探测器和视觉不受环境制约，恐怕还需话更多时间来制定策略，针对不同的环境来给车子加保护壳。

其三，成本难关。根据7月4日特斯拉公司公布的数据显示，特斯拉第二季度发货量为1.44万辆，但低于预期的1.7万辆，而且还是该公司史上首次出现出货量环比下降的现象。有业内的分析师认为，目前特斯拉仍然处于亏损状态，且销量越大，亏损越多。从无人驾驶的智能硬件投入上来看，雷达、传感器、GPRS等各项硬件的配置就要大笔花销，再加上目前的超声波雷达探测距离过近，未来需要更新换代，有人计算过，一辆全自动无人驾驶 要比一辆普通 的价格高出10—20倍。如此高成本的技术，想要立刻实现商业化盈利，想必路途还很远。

（记者 于琦）