3D打印的骨骼肌肉，人工智能提供全语音交互，嬉笑怒骂、流血流泪……最近大热的科幻美剧《西部世界》让人看到了高仿真机器人的未来。

片中名为“西部世界”的大型高科技主题公园中，融合了人工智能、高级微机械工程仿生学、生物化学等技术的机器人接待员，与真人游客上演着一幕幕亦真亦假的戏码。

《西部世界》剧照

那么，这些明确知道自己是谁、周围环境如何，以及有着人类情感状态的高仿真机器人什么时候才能变成现实？

超越“恐怖谷”陷阱

打造高仿真机器人首先要做到外表像人。《西部世界》剧集中的机器人都由真人扮演，所以毫无违和感。可是，当在现实生活中面对一个“活生生”的高仿真机器人，恐怕很多人都会产生不适感，落入“恐怖谷”陷阱。

“恐怖谷”假设1969年由日本机器人专家森昌弘提出。它认为，机器人的仿真度越高，人们越有好感；但当仿真度超过一个临界点时，这种好感度会突变成恐惧感，被称为“恐怖谷”；随后，当机器人和人类的相似度继续上升，人类的情感反应又会变回正面。

美国汉森机器人公司研发的机器人“索菲娅”

此前，美国汉森机器人公司研发的机器人“索菲娅”就因“太像人”而惊吓到众多网友。“索菲娅”的脸结合了奥黛丽·赫本和汉森公司首席执行官戴维·汉森的妻子，能做出62种表情，皮肤采用该公司专利仿生材料。

网友们把“索菲娅”的各种表情截图制作成表情包，称其比很多演员演技还好。“索菲娅”还在接受美国哥伦比亚广播公司电视台主持人查理·罗斯专访时侃侃而谈，展现了人机对话性能。

“索菲娅”与美国哥伦比亚广播公司电视台主持人查理·罗斯对谈

为避免高仿真形态下真假不确定性带来的不安情绪，许多机器人专家在制造机器人时，都希望尽量避免机器人外表太过拟人化。不过，为了不断试水新的仿真技术，机器人目前还在一步步接近“恐怖谷”临界点。

第三代特有体验交互机器人“佳佳”

中国科学技术大学研发的第三代特有体验交互机器人“佳佳”诞生于去年4月。身高1.6米的她肤白貌美，五官精致，初步具备了人机对话理解、面部微表情、口型及躯体动作匹配、大范围动态环境自主定位导航等功能。

日本“现代机器人之父”石黑浩与他研制出的机器人

而被誉为日本“现代机器人之父”的石黑浩也一直致力于开发与人类高度一致的机器人。他甚至还研制出一个与自己完全一样的机器人，全身有46处可以自由活动，皮肤由柔软的硅胶制成，内部程序都是根据自己的动作设计而成的。

石黑浩此前接受媒体采访时介绍说，机器人目前已经可以模拟人类的面部表情和声音系统，还能表达喜怒哀乐等情感。但现在这些都靠编程完成，机器人真正的自主智能化还需要一段时间。其中，“机器人如何像人类一样进行交谈是最难的”。

人工智能助力机器人“进化”

除了拟人的身体，高仿真机器人还要有人类的“灵魂”，拥有接近人的行为表现。

人工智能技术在近几年的飞跃让机器人越来越像人，但打造高仿真机器人，还需计算机专家、心理学家、认知学家、神经科学家和工程师等更多的合作。美国亚利桑那州立大学机器人专家赫尼·本·阿莫尔认为，有“灵魂”的机器人问世尚需时日。

“以前做机器人都是机械控制的事情，现在最核心的就是大脑。重点是跟人工智能的结合，把人的智能移到机器人上。”中国科学院自动化研究所所长徐波在接受记者专访时说，“我们认为人工智能终极的创新目标就是模拟、学习、借鉴大脑。”

徐波介绍，现在机器人领域里还有很多传感、灵巧执行等问题尚待解决。比如人拿一杯水只需几秒钟，而机器人要想拿一杯水，则要被分成30个动作，每一步都需要计算机的结构化编程、建模，最终也做不到像人一样灵活。核心还是要以一个智慧的大脑来改进机械、传感参数与控制模型，加强对环境的感知与认知，“否则头脑发达、四肢简单也不行”。

《西部世界》剧照

虽然我们目前还无法拥有一个《西部世界》中的机器人接待员，但已拥有了愈加拟人的人工智能助手。随着语音、图像识别技术的发展，人工智能助手不仅可以进一步帮助用户提升手机和电脑的操作效率，解决更复杂的问题，还能在理解人的自然语言方面更上一层楼，让用户感觉好像拥有了一个有喜怒哀乐、可风趣闲聊的“朋友”。微软小娜、苹果Siri，以及亚马逊语音助手Alexa都已初步实现这些功能。

至于《西部世界》中的高仿真机器人何时成真？美国人工智能研究人员戴维·莱维十分乐观地预言，2050年之前人类将可与机器人“结婚”，“人工智能和高仿真技术将创造出完美的机器人伴侣，具有人类希望配偶拥有的一切优秀品质，如耐心、善良、顺从等，满足人类的各种需求”。

而汉森机器人公司则描绘了一个机器人社区的蓝图，在不久的将来，像“索菲娅”一样漂亮的高仿真机器人可轻松胜任酒店前台接待、博物馆讲解、老年人护理、教育和医疗培训等工作。甚至你可能根本没有意识到身边的同事是个机器人。

【来源：新华社    作者：彭茜】